张世武讲授“多介质复杂环境仿生移动机器人推进性能研究”

发布时间:2016-11-04浏览次数:42

本网讯(新闻中心通讯员 朱佳佳)112日下午,中国科学技术大学副教授张世武受邀来我校电气工程与自动化学院作题为“多介质复杂环境仿生移动机器人推进性能研究”的学术报告。

会上,张世武介绍了近年来中国科学技术大学智能机器人实验室在水中、陆地以及水陆交界松软介质等多介质复杂环境中仿生机器人推进技术研究。主要通过主动变形、被动变形、半主动变形等创新的仿生机构和仿生驱动方法来提高水下、陆地以及两栖机器人的推进速度和机动能力,推动仿生移动机器人在野外复杂环境中的应用。张世武还通过图片和视频展示了多种形态的机器人及其运动和控制方式。

报告会后,现场师生针对当前机器人研究和应用中的热点问题和张世武交流讨论。

张世武现任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副主任、副教授,研究方向为仿生机器人、多模态医疗影像导航、多智能体系统。


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